近日公布的“國家自然科學基金委-深圳機器人基礎研究中心聯合基金”專項中，由我校謝和平院士團隊高明忠教授牽頭組織申報的“月基保真取芯探礦空間機器人系統”在激烈的競爭中脫穎而出，獲批直接經費1100萬元。該項目是2020年度深圳大學獲得的首個國家自然科學基金委集成項目，也是深圳大學有史以來第二個聯合基金集成項目。該項目由深圳大學牽頭，聯合哈爾濱工業大學、四川大學和中國空間技術研究院北京衛星制造廠。項目設五個課題，我校土木與交通工程學院及機電與控制工程學院承擔課題二和課題四。

該項目面向我國“四深”（深地、深海、深空、深藍）重大科技戰略，針對目前人類月球取樣存在的“鉆不深”和“取不真”兩大技術瓶頸，提出了月基大深度保真取芯探礦思路，構建集大深度取芯、保真、存儲、展示四位一體的月基保真取芯探礦機器人系統，將為獲取月球樣本的真實科學數據、準確探索月球構造、月球演化過程以及未來“深空”工程探索提供重要的理論、技術、開發手段和平臺。

國家自然科學基金委-深圳機器人基礎研究中心聯合基金是國家自然科學基金委和深圳市政府共同設立的機器人基礎研究中心項目，旨在發揮國家自然科學基金的導向作用，吸引和匯聚全國機器人研究領域的優秀人才，共同解決機器人研究領域的前沿科學問題和關鍵技術，促進機器人產業健康快速發展。其中集成項目是將多個相互聯系的重點項目集成攻關研究的一種新類型項目，參照重大項目管理。